REF : MINROB300198
KUKA : CONDUITE ROBOT PRO
Le stage KUKA – Formation labellisée couvre les bases de l’utilisation sécurisée et de la programmation robot. Il inclut la sécurité, la structure du système robot, les déplacements manuels, l’exécution de programmes manuels et automatiques, la communication homme-machine, l’utilisation des progiciels technologiques et préhenseurs, la gestion et modification de fichiers et programmes, la lecture de logigrammes et instructions structurées, ainsi que la calibration et son contrôle, avec un test final et certificat.
Public et prérequis
Opérateurs - Régleurs
Aucun prérequis
Test de positionnement
Les objectifs
L’objectif du stage est d’acquérir toutes les compétences pour assurer la conduite d’un robot KUKA en toute sécurité. Le participant apprend à modifier et adapter des programmes existants et à lire et comprendre divers instructions de programmation.
Les méthodes pédagogiques et d’encadrement
Version logicielle KSS 8.x (KR C4) et (KR C5)
Alternance d’apports théoriques, d’études de cas pratiques et de mises en situation.
Formation animée par des formateurs experts, validés par nos équipes pédagogiques, disposant de 5 à 10 ans d’expérience dans leurs domaines de compétence
Test de fin de stage
La formation est accessible aux salariés, alternants ou demandeurs d’emploi
L’accès peut se faire :
- par la formation continue ou l’alternance,
- ou par la VAE (Validation des Acquis de l’Expérience).
Une évaluation des besoins et des prérequis est réalisée avant l’entrée en formation.
Sécurité lors de l'utilisation des robots KUKA
Reconnaître et éviter les dangers lors de l'utilisation de robots KUKA
Aperçu des dispositifs de sécurité lors de l'utilisation de robots KUKA
Connaissances fondamentales de la structure d'un système de robot
Déplacement manuel du robot
Dégager le robot en mode axe par axe
Dégager le robot en mouvements rectilignes par rapport au repère robot, à l'outil et à la pièce
Lancer et traiter les programmes de robot manuellement et en mode Automatique
Sélectionner et régler le mode approprié
Effectuer une course d'initialisation COI
Sélectionner, lancer et traiter les programmes robot
Effectuer un lancement de programme avec un API
Communication homme - machine
Afficher et filtrer la table de messages
Appel des états du robot (signaux d'entrée et de sortie, timer, drapeaux, compteurs)
Lire et interpréter les messages de la commande de robot
Appel de la position actuelle du robot
Affichage de variables et modifications des valeurs
Utiliser les progiciels technologiques
Utilisation du préhenseur
Programmation d'instructions de préhenseur avec les formulaires en ligne KUKA
Utilisation de fichiers de programmes
Effacer, renommer, dupliquer des modules
Archiver et restaurer des programmes
Lire des programmes structurés et des logigrammes
Adapter et modifier des programmes robots
Créer de nouvelles instructions de déplacement (déplacements PTP ou sur trajectoire) avec les formulaires en ligne KUKA
Modifier des instructions de déplacement
Corriger et adapter des positions
Lire et comprendre des instructions logiques dans des programmes existants
Principe de la calibration et du contrôle de calibration
Fin de stage
Test de fin de stage
Un certificat est remis à la fin de la formation
Certificat remis à l’issue de la formation